Dopo l'esperienza della Formula 1, alle vittorie nelle gare di velocita' si aggiungono quelle nei rally: Piero Frescobaldi e' primo nel Rally dei Fiori 1962 al volante di una Flavia.
La Lancia inizia a guardare con attenzione questo tipo di competizioni poiche' non vogliono sostenere l'impegno oneroso della Formula 1, ma mettere in luce le doti di brillantezza e di tenuta di strada delle auto di normale produzione.
Rinasce cosi' la Squadra Corse, con il vecchio emblema dell'elefantino e la sigla HF, cioe' High Fidelity. Dapprima con la Flavia Coupe', poi con le Fulvia 2C, Coupe' e Coupe' HF, le vittorie si susseguono: Tour de Corse, Rally di Sanremo (ex Rally dei Fiori), Rac.

Nel 1972, la Fulvia Coupe' 1600 HF e' ormai alla fine della carriera, ma permette a Sandro Munari importanti successi (ad esempio al Rally di Montecarlo) e porta alla Lancia il Campionato mondiale Rally.

Nel 1974, 1975 e 1976, con la Stratos Lancia vince consecutivamente tre mondiali.

Nel 1979 la Lancia torna con la Lancia Beta Montecarlo Turbo.
Per due anni, il 1980 e il 1981, conquista il Campionato mondiale Marche nella categoria endurance.

Nel 1983, e' nuovamente vittoria nel Campionato Mondiale Rally con la Rally 037.
La Rally 037 sara' l'ultima vettura a due sole ruote motrici a vincere un Campionato Mondiale Rally.

Dopo l'esperienza con le ultrapotenti vetture del Gruppo B e la decisione di bandire dai rally le auto con piu' di 300 CV, la Lancia accantona lo sviluppo della Delta S4 e punta le sue carte sulla Delta HF 4WD a trazione integrale permanente.
E' il 1987. Per sei anni, la Delta HF 4WD e le successive Delta HF integrale, integrale 16v e integrale 16v Evo, dominano la scena dei rally.
Il bilancio e' sei titoli mondiali Marche consecutivi, cinque mondiali piloti, 46 vittorie assolute su 66 partecipazioni a gare mondiali, piu' altre innumerevoli affermazioni in gare nazionali.
Un palmares difficilmente eguagliabile e tuttora imbattuto.